El presente Directorio pretende ayudar a los grupos de animación litúrgica de las parroquias, iglesias, comunidades religiosas, colegios, a preparar, animar y revisar las celebraciones litúrgicas. Los equipos necesitan una palabra de aliento y de orientación para realizar lo mejor posible su misión. Los grupos litúrgicos precisan también de una formación litúrgica continua con el fin de ejercer con mayor dignidad y perfección su ministerio. El Directorio quiere también estimular a las comunidades cristianas que todavía no han incluido en su organigrama pastoral el equipo de animación litúrgica a que lo introduzcan para bien de la comunidad.
El presente Directorio pretende, además, ofrecer unas orientaciones teológicas y unas sugerencias prácticas para el buen funcionamiento del grupo. La abundante casuística que se da en cada equipo y en cada comunidad cristiana obliga a presentar las líneas fundamentales del equipo de animación litúrgica sin descender a detalles muy concretos.