Velázquez llegó por primera vez a Madrid en 1622, cuando contaba 23 años. Su fama como pintor de bodegones era ya reconocida, pero fue su ingreso en la Corte madrileña, al servicio del rey, lo que le dio a su carrera un impulso definitivo.

Su vida y su obra se desarrollan desde ese momento en ese Madrid barroco de Felipe IV, el Rey Poeta. Un Madrid de contrastes donde los cientos de tabernas y bodegones se establecían entre los muros de numerosos conventos, donde la pobreza se codeaba con el despilfarro o donde las estrictas normas morales se entremezclaban con las grandes expresiones festivas. Un Madrid, escenario de la gran manifestación cultural que fue el siglo de Oro y que tuvo a Velázquez entre sus protagonistas. Documadrid es un equipo de investigación dedicado a la historia de Madrid. Lo forman Marisol Valcárcel, Reyes García y Ana María Ecija. Han realizado numerosas publicaciones sobre Madrid.