En las comarcas castellanas de comienzos del siglo XVI, la vida humana vale tanto como determine el capricho del señor feudal. Así es como la tragedia irrumpe en la vida del joven campesino Sancho, que ve cómo de la noche a la mañana su familia queda destrozada y él mismo se encuentra a punto de morir. Sólo el deseo de rescatar a sus hijos de las garras del tiránico Marqués de Ares volverá a encender en él las ansias de vivir. Pronto se unirá a un grupo de valientes dispuestos a acabar con la hegemonía del tirano. En su aventura no faltarán las artes de la magia frente a frente y la heroica batalla final contra el opresor. A medio camino entre la novela histórica de aventuras y el género fantástico; entre la épica y la tragedia, Entre dos mundos despliega un sorprendente mosaico de peripecias y personajes: magos, caballeros templarios, elfos, centauros o faunos, entre otros muchos, pueblan las páginas de una novela que, no obstante, rezuma realismo y verosimilitud. Pero, sobre todo, Entre dos mundos es un homenaje y un canto a la resistencia, al valor, al compañerismo, a la lucha contra la opresión de cualquier tipo, de cualquier época presente o pasada.