Los madrileños han sido testigos del crecimiento de la población y del avance urbanístico al igual que el de los incendios, que han ido apareciendo con más frecuencia a lo largo de la vida de esta ciudad.
Con este libro pretendemos resaltar los problemas, sucesos y acontecimientos más notables en el desarrollo de esta historia, un fluido y resumido repaso del funcionamiento del servicio de incendios de la Villa y Corte, donde aprenderemos de los reglamentos sobre prevención y régimen interno, y de la importantísima instrucción sobre incendios sancionada por S.M. Carlos IV.
Es especialmente destacable el gran número de personas que han dado sobradas muestras de su profesionalidad y, en innumerables ocasiones, su vida en este recorrido histórico de los matafuegos al Windsor, más de cinco siglos de cambios políticos y procesos bélicos que transformaron el funcionamiento del Cuerpo de Bomberos del Ayuntamiento de Madrid.