La Relación del origen y suceso de los Xarifes y de los Reinos de Marruecos,
Fez y Tarudante es una de las obras más importantes de la historiografía hispánica del siglo XVI referente al Norte de África, fuente de primera mano para el conocimiento de Marruecos en ese siglo y de las plazas portuguesas en la costa africana. Su autor, Diego de Torres, vivió de 1546 a 1554 en la corte del Xarife, donde desempeñaba el cargo de rescatador de cautivos a las órdenes de Juan III de Portugal. A su regreso a la península escribió esta historia y descripción geográfica de los reinos marroquíes, que abarca el período de 1502 a 1574, basada principalmente en sus experiencias y observaciones personales. El fin básico de la obra era impulsar al joven rey de Portugal, Don Sebastián, a quien iba dedicada, a la conquista de Marruecos.

La obra no fue publicada en vida de Torres, sin duda a causa del desastre de la campaña de Alcázar en 1578, en la que el propio Torres participó como experto y en la que murió Don Sebastián, sino años más tarde, en Sevilla (1586), a cargo de su viuda. Es la única edición que se ha hecho en España de este importante texto, a pesar de que fue traducida y publicada dos veces en Francia. La obra es, pues, prácticamente desconocida -como la mayoría de las que se escribieron sobre el Norte de África-, a pesar de que en importancia, interés y amenidad puede muy bien compararse a sus contemporáneos «,relatos de Indias»,, mucho más divulgados.