Este libro resume cuarenta años de investigación y práctica psicodramáticas en una elaboración que muestra una nueva perspectiva del psicodrama a partir del primitivo encuadre moreniano. Sistematiza de manera progresiva y didáctica las técnicas y metodología psicodramáticas en sus diferentes aplicaciones, en relación a los objetivos y alcances de la tarea (psicodrama, sociodrama, aprendizaje de roles...) y a los diferentes tipos de pacientes (niños, adolescentes, adultos, neuróticos, psicóticos...), dando una visión global e integrada del psicodrama y la psicoterapia psicodramática en los diferentes ámbitos y encuadres (institucional, privado, individual, grupal, de pareja, de familia...).
Esta sistematización tiene como eje un único esquema teórico-referencial, que ofrece un encuadre integrado de teoría y práctica, facilitando la comprensión y utilización, y proporcionando abundantes ejemplos clínicos. Las numerosas técnicas psicodramáticas son aquí reubicadas en torno a dos elementos fundamentales: la dramatización (acto y palabra, lo temporal, lineal y sucesivo, proceso) y la construcción de imágenes (lo espacial y simultáneo, estructura), incorporando nuevas aportaciones del autor como el uso de objetos (títeres, máscaras...) en función psicoterapéutica, como objetos intermediarios e intra-intermediarios, la psicodanza, etc.