El palacio del Buen Retiro, un palacio de recreo y de descanso real, fue construido en las afueras de Madrid durante la década de 1630. Gracias a su espléndida colección de cuadros de Velázquez y de otros artistas de la época, el palacio se convirtió en escaparate del arte y de la cultura del Siglo de Oro español. Un palacio para el rey, publicado por primera vez en 1980 con excelentes críticas, fue un libro pionero en el que se proporcionaba una visión global de la historia de la construcción, la decoración y los usos de un gran palacio real, a la vez que se subrayaba la relación entre el arte y la política en un momento crítico de la historia europea. En esta edición exhaustivamente revisada, los autores repasan las publicaciones que han aparecido en el último cuarto de siglo sobre los diferentes aspectos de la historia del palacio y su decoración. También se han incluido ilustraciones inéditas y se han reproducido en color la mayoría de las láminas.
La publicación de esta obra cobra hoy mayor relevancia por la ampliación del Museo del Prado, que incluye la restauración del Salón de Reinos para que recupere su aspecto original, tal como se refleja en este libro.