Esclavas sexuales es un recorrido por el escándalo de la esclavitud sexual forzada durante la Segunda Guerra Mundial: las fuerzas armadas japonesas establecieron burdeles militares en los países ocupados, donde forzaban a trabajar en condiciones espantosas a las esclavas, a las que llamaban «mujeres de consuelo». Su número podría haber ascendido a 200.00 mujeres, y entre ellas había chinas, coreanas, taiwanesas, indonesias, tailandesas, vietnamitas e incluso japonesas, holandesas y australianas.
En los momentos finales de la guerra, Japón destruyó toda la documentación que pudo sobre el tema, pero Yoshiaki descubrió en 1991 documentos oficiales que demostraban su existencia y que obligaron al gobierno japonés a tener que aceptar –aunque sólo parcialmente– que la esclavitud sexual había sido una realidad. El tema continúa siendo objeto de apasionado debate en Japón y ha envenenado sistemáticamente las relaciones políticas entre este estado y los antiguos países ocupados, en especial China.