Pisburg es la ciudad más avanzada del planeta, cuna de los viajes espaciales a Nueva Inglaterra a los pies del Monte Olimpo (Marte) y de los robots estándar. Es dónde se desarrolla la acción de los principales personajes.

La aventura comienza cuando los agentes John e Ethan son enviados a por más cristalita al almacén exterior de la ciudad, que es necesaria para ampliar el puerto espacial y así aumentar el tráfico y los beneficios comerciales de la ciudad.

El capitán Med que procede del sector más humilde de la ciudad, justo encima de la estructura de sustentación, es el máximo responsable del Departamento de Seguridad. Él será el encargado de investigar una serie de misteriosos sucesos que empiezan a crear preocupación en los ciudadanos e informar al Consejo regidor de Pisburg.

Elisabeth Biggs es la atractiva hija de unos emigrantes de la vecina ciudad de Rogil, mucho menos próspera. Se gana la vida como barrendera limpiando los sectores de la ciudad con su carismático compañero-robot R3: Tom.

Todo está a punto de cambiar.